Si yo preguntara para diseñar el robot perfecto para lanzar un bloque, probablemente pensaría en algo humanoide, con piernas para estabilidad y manos para agarrar. ¿Y quién podría culparte? Si los humanos somos buenos en algo, es en lanzar cosas.
Hay un cero por ciento de posibilidades de que en lugar de eso pensaste en lo que se muestra en el video de arriba, un monstruo de Frankenstein de lo que parecen ser piezas de Tetris improvisadas. Esto se debe a que una computadora “hizo evolucionar” el cuerpo de este robot y el cerebro que lo controla en una nueva plataforma del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT. Se llama Evolution Gym, donde en lugar de depender de los diseñadores humanos, y sus prejuicios humanos, los robots del mañana pueden confiar su diseño a algoritmos. "Existe la posibilidad de encontrar diseños de robots nuevos e inesperados, y también tiene el potencial de obtener más robots de alto rendimiento en general", dice el científico informático del MIT Wojciech Matusik, co-creador del sistema. "Si parte de estructuras muy, muy básicas, ¿cuánta inteligencia puede crear realmente?"
Mucho, como resulta. Arriba verá un robot blando que aprendió a hacer volteretas. Cada "vóxel" o unidad codificada por colores dentro de este robot tiene un propósito. El negro significa una pieza rígida y el gris significa una pieza blanda, ninguna de las cuales hace nada de forma activa. Por el contrario, los vóxeles de colores son actuadores o los bits de cualquier robot que producen movimiento. (En un robot rígido típico, esos son los motores que impulsan sus articulaciones). Azul significa que el actuador se contrae o expande verticalmente, mientras que naranja significa que lo hace horizontalmente. Entonces, cuando ves a ese robot voltearse, básicamente gira sobre el vóxel rígido negro en su centro, mientras que los actuadores de colores lo empujan del suelo.
Este, por el contrario, es un robot simple en forma de arco hecho solo de vóxeles que actúan horizontalmente. Son piernas, básicamente. Pero al contraerse y expandirse en coordinación, los voxels hacen que la máquina se mueva con sorprendente gracia, una especie de galope, en realidad.
Aquí hay uno que ha aprendido a escalar. Tenga en cuenta los actuadores azules a cada lado de la base, que alternan sus movimientos para obtener una sujeción en la superficie, mientras que una especie de apéndice en la parte superior del robot blando se abre paso por la columna. Un desafío adicional es que las secciones de la columna son blandas, por lo que la máquina tiene que adaptarse a ellas a medida que se mueve hacia arriba. Este es un comportamiento muy complejo para un robot tan simple, y mucho menos para uno que se diseñó a sí mismo.
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