Ryujin, un drone ligero, pequeño e inteligente para conquistar el fondo marino

Para mapear el suelo, los drones aéreos generalmente usan fotogrametría. Luego es necesario combinar varios ángulos de visión para reconstruir el relieve de un área. Un proceso bien establecido y eficiente para el modelado 3D de la superficie del suelo. Sin embargo, hacer lo mismo en el fondo del mar sigue siendo problemático. La falla con una visibilidad mucho más difícil y también con un flora marina moviéndose como, por ejemplo, algas. El otro grande preocupación con un zumbido sin conexión por cable con la superficie, es elautonomía y la pobre transmisión de olas a través del agua. Finalmente, para tomar un punto de partida, coloca geográficamente el dron vía GPS Es prácticamente imposible, ya que la señal es alterada por el agua.

Un problema en el que elEPITA desde 2017 con su equipo de investigación en robótica exploración Sentido Explore Análisis y Aprenda ((SELLO) Dirigido por dos docentes investigadores, Loïca Avanthey y Laurent Beaudoin, el equipo ha desarrollado un prototipo de drone submarino llamado Ryujin, una palabra japonesa que significa " Dragón de agua "Ciertamente no es el primer dron submarino, pero este tiene ventajas lo suficientemente exclusivas como para ser notado regularmente durante las competiciones.

A diferencia de otros modelos que son voluminosos y pequeños. autónomo, Ryujin es compacto con 20 cm de alto y ancho de 30 cm de largo. Solo pesa 9 kg, mientras que los drones submarinos generalmente pesan alrededor de 60 kg. " Esto se debe a un verdadero avance tecnológico en términos del motor ", según Laurent Beaudoin. El investigador explica que en su lugar " encierra los motores en una caja que pesa zumbido, estos están sumergidos. Estos son "sin escobillas"como lo que encontramos en los drones aéreos". Como resultado, este aligeramiento de la estructura también ofrece una autonomía extendida ya que, según los científicos, el dron puede navegar bajo el agua durante dos horas ".

El dron submarino más pequeño

Otro activo, mientras robots los submarinos generalmente están conectados a un cable en la superficie y, por lo tanto, tienen un alcance limitado, Ryujin es un dron híbrido que también puede ser piloteado o evolucionar de forma autónoma en el fondo del mar sobre grandes áreas. Por el momento, el dron puede alcanzar una profundidad máxima teórica de 100 metros y ha sido probado en el mar hasta 50 metros.

Finalmente, el dron es mucho menos costoso que otros modelos que a menudo ya están disponibles llave en mano. Este precio suelo requiere un código software más eficiente para compensar el equipo mediante sensores menos consistente Por lo tanto, especialmente a nivel de software, el trabajo de los investigadores es más complicado. Para poder modelar los fondos, Loïca Avanthey explica que el equipo ha desarrollado " un algoritmo inspirado en el aire y adaptado a las limitaciones del mundo submarino ". Para aliviar las dificultades de las encuestas geográficas vinculadas a movimientos Algas, el equipo continúa desarrollándose con el uso de varias fotos sincronizadas con dos ángulos de visión. El procesamiento de datos es una de las principales tareas de los estudiantes que trabajan en el desarrollo de este dron. Dentro de dos o tres años, planean desarrollar los algoritmos para que el dron se vuelva completamente autónomo.

Ryujin es regularmente premiado en concursos de robótica que reúnen laboratorios científicos e industriales. En julio pasado, se presentó a laERL ((Liga Europea de Robótica) celebrada en una base de la OTAN en Italia. El equipo participante, compuesto por estudiantes en L3 y M1 y los dos docentes investigadores lograron obtener cuatro premios.

Para los dos docentes investigadores, además de mapear el fondo marino en 3D para las necesidades de biólogos o arqueólogos, este dron también se puede usar para verificar los puntos de anclaje de los accesorios de la boya para saber si se debe reemplazar. En este caso, hace posible hacer un primer pase para eliminar la duda antes de enviar un buzo. También se puede usar para verificar rápidamente la solidez de los muelles en zancos.

Artículo producido en colaboración con las escuelas del grupo IONIS, incluida la escuela EPITA.

Lo que debes recordar

• EPITA ha desarrollado Ryujin, un dron submarino compacto y eficiente.
• El dron puede sumergirse a 50 metros de profundidad para realizar levantamientos de relieves submarinos.
• Ryujin compensa sus deficiencias tecnológicas con un código muy eficiente.

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