RoboBreizh gana un concurso internacional de robots

Del 11 al 17 de julio de 2022 se llevó a cabo en Bangkok, Tailandia, la competencia internacional de robots, RoboCup. Considerado el torneo de robótica más prestigioso del mundo, recibió a más de 3.000 robots y 3.500 competidores de 45 países para competir en diferentes eventos y categorías. En un principio, la RoboCup se ha enfrentado cada año desde 1996 a máquinas en un campo de fútbol. Ha desarrollado varias categorías desde entonces. RoboBreizh hizo competir a su robot en la categoría "@home" dedicada a la asistencia domiciliaria. Al final de esta edición de 2022, el equipo RoboBreizh de Brest ganó el primer lugar.

El reto RoboCup@home consistió, durante un periodo de cinco días, en programar un robot para realizar diversas tareas del hogar. En un apartamento falso, por ejemplo, tenía que recibir a los invitados abriéndoles la puerta cada vez que llamaban, advertir al anfitrión, pero también asegurarse de que los invitados siguieran ciertas instrucciones (quitarse los zapatos adentro o no entrar en una habitación en particular ), mientras revisaba que todos tomaran una copa. Había que respetar una regla para que cada equipo empezara en pie de igualdad: trabajar con el robot Pepper imaginado en 2014 por la empresa francesa Aldebaran Robotics (comprada por Softbank). Pepper se comercializó en 2015 en Japón, pero su producción finalmente se detuvo en 2021 por ventas insuficientes. Ahora considerado antiguo, está equipado con un sistema operativo y sensores descritos como rudimentarios. Tenga en cuenta que para mejorar la interacción y el reconocimiento de emociones, los robots Pepper comparten los datos recopilados en un sistema basado en IA en modo nube.

El robot Pepper de SoftBanks Robotics. (Crédito : https://robots.nu/en/robot/Pepper)

¿Un robot amigable con la privacidad?

Al desconectar a su robot de Internet, el equipo de RoboBreizh, compuesto por cuatro estudiantes de la ENI de Brest, la Universidad de Rouen y la de Adelaide en Australia, pudo destacarse y ganarse el favor del jurado. . De hecho, con esta elección, Pepper está exenta de cualquier solución complementaria desarrollada por Google, Amazon, Microsoft o cualquier otra empresa de TI. El equipo se centró en desarrollar una IA en el vehículo que pudiera realizar todas las tareas dentro de un hogar. Para ello, ha construido su arquitectura sobre 5 módulos ROS (Robotics Operating System): razonamiento, percepción, navegación, movimiento e interacción.

La elección de tal estrategia no es trivial. Cédric Buche, profesor de Enib y jefe del equipo de Robobreizh (desde su creación en 2019) se justifica de la siguiente manera: “¿Estás listo para dar la bienvenida a un robot que transmite las imágenes y el sonido de tu casa a Google? Yo no. Para adoptar la robótica a diario, los hogares deberán asegurarse de que sus datos personales no sean robados”. Consciente de que el enfoque elegido puede parecer sorprendente, especifica "que era demasiado arriesgado transmitir información en un entorno tan ruidoso y complejo como el RoboCup, dada la cantidad de personas por metro cuadrado que enviaban datos en WiFi a una máquina". Una solución radicalmente diferente funcionó a nuestro favor, aunque la detección de zapatos por parte de nuestro Pepper fue particularmente difícil con su cámara de baja resolución (320p) y un procesador con una potencia equivalente a la de un teléfono móvil hace diez años”.

RoboBreizh ganó el primer lugar en la categoría "Hogar" de la competencia internacional dedicada a los robots. (Crédito: RoboBreizh)

RoboBreizh es un proyecto de Lab-STICC / IRL CROSSING en colaboración con LITIS, ubicado en la Escuela Nacional de Ingenieros de Brest (ENIB). Todos los colaboradores trabajan en varios temas, en particular, las interacciones hombre-agente (virtuales y robóticos) y las tecnologías semánticas. Su trabajo está financiado por un proyecto que reúne la región de Normandía y la región de Bretaña.