Los ingenieros de Harvard desarrollan un exoesqueleto "blando"
hace 5 años
Algunas personas que han sobrevivido a un derrame cerebral terminan parcialmente paralizadas. Para ayudarlos a caminar mejor, ingenieros de Harvard e investigadores de Boston han desarrollado un exoesqueleto "blando" que pesa apenas 5 kg.
No es tan imponente como el exoesqueleto de Ripley en Extraterrestres o el coronel Quaritch en Avatar, pero podría ayudar a millones de personas a vivir mejor. Investigadores del Boston College of Health and Rehabilitation Sciences e ingenieros de la Universidad de Harvard publicaron recientemente un estudio en el Open Journal of Engineering in Medicine and Biology en el que describieron su nueva tecnología: un exoesqueleto motorizado "blando". Este último pesa menos de 5 kilogramos y permite compensar la disfunción neuromuscular de las piernas de las personas paralizadas. Se centra más particularmente en personas que son víctimas de secuelas motoras sufridas por un accidente cerebrovascular (o ictus). A menudo tienen que vivir el resto de sus vidas con un hemiparesia, parálisis parcial de la mitad del cuerpo. Esta condición les impide caminar correctamente y, por lo tanto, aumenta el riesgo de caídas.
El exoesqueleto "blando" consiste en un cinturón trasero, que se lleva en las caderas, equipado con una batería eléctrica conectada a un actuador mecánico. Cuando el usuario contrae sus músculos y gira las caderas, el actuador activa un mecanismo en la pierna asociado con el exoesqueleto. Este ejerce tracción sobre la pantorrilla para levantarla y orienta el tobillo del usuario para asegurar una posición óptima del arco plantar al colocar el pie. Para probar la efectividad de dicho sistema, los investigadores e ingenieros lo probaron con personas con hemiparesia que caminaban en una cinta de correr. Los voluntarios equipados con el exoesqueleto pudieron caminar 32 metros más que la distancia recorrida, en seis minutos, sin el traje. La mayoría de los voluntarios equipados incluso aumentaron su velocidad media al caminar de 0,14 metros por segundo (o 0,5 kilómetros por hora) a 0,28 metros por segundo (aproximadamente 1 km / h). ¡Los científicos finalmente notan que estos resultados se obtuvieron sin haber capacitado a los voluntarios antes del experimento!
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