Increíble hazaña de un perro robot que dura horas sobre una bola rodante

Los robots-perrosperros Ya eran ágiles, pero con el meteórico ascenso de la inteligencia artificial (IA) se están transformando en un acto de equilibrio. Los desarrolladores han desarrollado software en fuente abierta denominado “DrEureka”. Se basa en LLM, como GPT-4, para entrenar robots para que realicen tareas complejas de manera más eficiente que los humanos. La herramienta enseña a los robots. a través de de la simulación de movimientosmovimientos y características físicofísico, en un entorno virtual. Si él puertapuerta el nombre “Dr” significa Aleatorización de dominioes decir que los elementos físicos que simula, como fricciónfricciónel movimiento de un centro de gravedadgravedado incluso las capacidades de amortiguación son variables que se simulan en un universo virtual.

Para lograr un resultado perfecto, el LLM desarrollará un sistema de recompensas o penalizaciones para entrenar al bot en este espacio virtual. Cuanto más bot Cuanto más puntos gana, más eficiente se vuelve y se mejora.

Vídeo que muestra el robot impulsado por IA de DrEureka balanceándose sobre una pelota de yoga. Una gran hazaña que pocos humanos logran lograr. © Jason Ma

Evite el comportamiento degenerado.

Pero durante este experimento virtual, los desarrolladores se dieron cuenta de que en su autoaprendizaje, la IA podía hacer trampa para obtener el mejor rendimiento. Como resultado, las acciones realizadas por el robot en realidad podrían funcionar, pero corren el riesgo de dañarlo o destruirlo gravemente. Este conocido fenómeno se llama “comportamiento degenerado”. Para evitarlo, es necesario añadir instrucciones de seguridad al código para que el robot no tome demasiadas iniciativas en el mundo real.

Una vez finalizado el aprendizaje, la IA se implementa directamente en el robot. Para realizar sus pruebas, el Dr. Jim Fan, uno de los desarrolladores de DrEureka, utilizó el robot cuadrúpedo Unitree Go1, conocido por su bajo costo (alrededor de 6.000 dólares). Con este proceso, DrEureka logró vencer a los humanos con este ineficiente perro robot. La máquina evoluciona mucho mejor que nosotros en velocidadvelocidad y agilidad en terrenos difíciles. Mejor aún, el robot logró equilibrarse sobre una pelota de yoga haciéndola rodar. Es poco probable que todos los humanos logren esto.