Este robot monitorea el maíz para mejorar su cultivo

Investigadores estadounidenses han desarrollado un sistema robótico con inteligencia artificial para ayudar al cultivo selectivo de maíz. Equipado con cámaras, es capaz de medir la inclinación de las hojas.

Para crear una nueva variedad de maíz más productiva, no basta con medir las mazorcas. Los científicos examinan todos los elementos de la planta, en particular el ángulo de las hojas en relación con el tallo. Una planta cuyas hojas superiores sean verticales, y cuyas siguientes se inclinen gradualmente hasta volverse horizontales en la parte inferior, tendrá una exposición óptima a luzluz de solsol Para el fotosíntesisfotosíntesis.

Para eliminar la necesidad de realizar esta tarea a mano con un transportador, investigadores de las universidades estatales de Iowa y Carolina del Norte en los Estados Unidos han desarrollado un sistema robótico combinado con unaprendizaje profundoaprendizaje profundo denominado AngleNet. Presentaron sus hallazgos en la revista Revista de robótica de campo.

Un robot equipado con cuatro pares de cámaras.

El sistema utiliza un robot llamado PhenoBot 3.0, diseñado para pasar entre hileras de cultivo con una separación de 0,76 metros. Está equipado con cuatro módulos PhenoStero, cada uno de los cuales está compuesto por luces y dos cámaras para obtener imágenes estereoscópicas con el fin de permitir la modelizaciónmodelización 3D. Las cámaras se colocan a diferentes alturas para tomar fotografías de hojas en diferentes partes de las plántulas. peropero. Luego, las instantáneas son procesadas por AngleNet, una inteligencia artificial basada en una red neuronal convolucional. Este es capaz de modelar las hojas y luego calcular el ángulo.

Los investigadores compararon las medidas obtenidas con AngleNet con las medidas manuales y encontraron una diferencia de cinco grados, muy por debajo del margen de error aceptable. Cabe señalar que esta tecnología no está destinada a ser implementada entre todos los agricultores. Está destinado específicamente a los científicos que trabajan en el mejoramiento del maíz.