este robot ha desvelado el secreto del movimiento de las lagartijas

X-4, una lagarto robot trepador, bien podría revolucionar los movimientos de los robots copiando las actitudes móviles del animal. En un artículo científico publicado en Actas de la Royal Society B, investigadores de la Universidad de Sunshine Coast en Australia dicen que los lagartos han optimizado sus movimientos en terrenos difíciles durante muchos años de evolución.

La autora principal del estudio, Johanna Schultz, pasó cuatro años estudiando la movimientos lagartos. Con su equipo, observó que a fuerza de la evolución, habían perfeccionado su movimiento en términos de velocidad, estabilidad y eficiencia. "La mejor configuración para robot trepadora era exactamente lo que hacían las lagartijas, por lo que ya habían encontrado el paso óptimo para escalar ”, explica.

Tales conocimientos podrían contribuir a una fórmula para optimizar la robótica, un área a menudo dominada por el enfoque en mejorar la percepción del entorno y la autonomía mediante la inteligencia artificial, más que en el movimiento y la estructura. Durante años, robots son capaces de montar escaleras y escalar colinas, pero aferrarse y moverse en superficies de 90 grados presenta un conjunto único de desafíos.

El robot mide 15 cm por 250 gramos.

Uno de los principales hallazgos de la investigación se refiere a sus piernas. Los lagartos giran las patas delanteras 20 grados y las traseras 100 grados. “La orientación de sus piernas no se corresponde en absoluto con la dirección en la que están subiendo”, dice Johanna Schultz. “Al comprender los parámetros de locomoción de un animal, podemos definir más fácilmente la futura generación de robots”. Este tipo de innovación permite crear una nueva forma de movilidad para los robots si queremos aportarles estabilidad y velocidad. El ágil robot del tamaño de un lagarto mide 15 cm de largo, pesa 250 gramos y está construido principalmente a partir de piezas impresas en 3D.

"El estudio de animales es una forma fantástica de avanzar en la ingeniería y la fabricación", dijo Christofer Clemente, director de investigación. “Casi podemos saltarnos la etapa de prueba porque los animales ya lo han hecho. Es muy emocionante ".

Por ahora, esto robot es capaz de arrastrarse paredes hasta el techo. El objetivo de los investigadores es agregar una cámara y aumentar su autonomía. Podría convertirse en un robot de comunicaciones o utilizarse en operaciones de búsqueda y rescate. Y su ciencia de desplazamiento única bien puede permitir que un futuro robot de exploración espacial descubra nuevos horizontes.