Este mini-robot "escarabajo" se mueve sin batería

Un equipo de la Universidad del Sur de California ha desarrollado un robot de 88 miligramos que avanza, sube y puerta cargas gracias a los músculos artificiales, después de resolver un problema que durante mucho tiempo ha mantenido a los ingenieros bajo control: la fuente deenergía en si pequeños robots. Llamaron a su robot RoBeetle, o escarabajo robot. Tiene solo 15 milímetros de largo, lo que hace que el escarabajo robótico " uno de los robots autónomos más ligeros y pequeños de la historia ", Dijo a la AFP su inventor, Xiufeng Yang.

Autónomo y musculoso artificialmente

" Queríamos crear un robot cuyo peso y tamaño fueran comparables a los reales. insectos ", Agrega el investigador, primer autor del artículo que describe el invento el miércoles en la revista Ciencia Robótica. La mayoría de robots Necesitan motores eléctricos para avanzar, y por tanto baterías. Pero las baterías más pequeñas existentes pesan entre 10 y 20 veces más que el escarabajo de 50 miligramos que el equipo tomó como animal referencia.

Por lo tanto, el equipo de Xiufeng Yang desarrolló un sistema musculo artificial a base de combustible líquido, en este caso metanol, capaz de proporcionar diez veces más energía que un masa idéntico.

Los músculos están compuestos por un aleación de hijo en níquel y titanio (Nitinol) que se contraen longitudinalmente cuando se calienta (a diferencia de la mayoría rieles, que alargan). los calor fue causado por el contacto entre el vapor de metanol que emana del tanque y un Catalizador enfundando los hilos (un polvo de platino). El vapor calentó los cables, los "músculos" se contrajeron, luego las microválvulas detuvieron automáticamente el combustión, y los músculos se estiraron de nuevo, provocando que las válvulas se reabrieran y un nuevo ciclo de contracción-extensión muscular, hasta que se agotó el reservorio.

El sistema logró así hacer avanzar las patas delanteras del escarabajo en superficies planas, como vidrio, o rugosas, como la parte superior de un colchón, hasta dos horas seguidas, con hasta 2.6 veces su peso en la espalda. Por comparación, " El robot más pequeño de cuatro patas a batería pesa un gramo y funciona durante unos 12 minutos. Dijo Xiufeng Yang.

¿Qué aplicaciones tiene este mini robot autónomo?

¿Para qué se pueden utilizar estos mini-robots? Inspecciones de infraestructura, misiones de rescate después de un desastre naturalo incluso polinizaciones artificiales o programas de vigilancia ambiental.

Pero, de momento, la ausencia de electrónica a bordo, y el hecho de que solo sepa avanzar, limitan su utilidad, señalan los roboticistas Ryan Truby y Shuguang Li, respectivamente del MIT y Harvard, en un comentario. publicado por la misma revista.