Aquí está Solo 8, una versión de código abierto de Boston Dynamics Spot

Si ha estado navegando por Internet durante el año pasado, no podría haberse perdido el lanzamiento de Spot, el infame robot de cuatro patas de Boston Dynamics, digno de un episodio de Black Mirror. Durante meses, la web incluso se inundó de videos donde se le podía ver trepando todo tipo de obstáculos, cargando objetos o incluso siendo alegremente maltratado por un ingeniero que probaba su estabilidad con grandes patadas.

Excepto que a más de $ 50,000 por cabeza, Spot no está exactamente al alcance de todos los presupuestos, ni mucho menos. Un precio suficiente para colmar las esperanzas de los entusiastas de la robótica que esperaban poder, algún día, mamar con una especie de canino robótico. Pero eso fue sin contar un equipo germano-estadounidense, de la NYU Tandon School of Enigeering y el famoso Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes. Estos ingenieros se propusieron desarrollar Solo 8, una base de un robot cuadrúpedo inspirado en el Spot, pero de código abierto en todos los niveles. De hecho, todos los planos están disponibles gratuitamente y las diferentes partes se pueden imprimir en 3D. Esto permite a otros investigadores, ingenieros o entusiastas con sólidas habilidades en robótica construir sobre esta base para adaptarla a sus deseos.

Su precio (unos miles de euros) se mantiene en un factor 10 inferior al del Spot, lo que permite probarlo en situaciones delicadas donde la bestia de Boston Dynamic ni se atrevería a poner ni un pistón. En general, esto podría convertirlo en un gran activo en la investigación robótica. Un comunicado de prensa en el sitio web de la NYU ofrece los siguientes ejemplos de campos de investigación:

• Explorando los movimientos de las extremidades de los animales en diferentes superficies.
• Aprendizaje y refuerzo de conductas dinámicas y complejas, incluyendo pruebas de estrés que sería demasiado arriesgado para plataformas más caras
• Locomoción ultradinámica, parkour, que muy pocos robots logran practicar
• Manejo del entorno (apertura de puertas, pulsación de botones, etc.)
• Integración con tecnologías de comunicación avanzadas ...

Un paso hacia la robótica doméstica de consumo

Con dos kilogramos, Solo 8 está especialmente diseñado para ser fácil de usar. Por ejemplo, en caso de caída de espalda, es capaz de girar las piernas (0:56 en el vídeo de presentación): su espalda se convierte entonces en su estómago y viceversa, por lo que puede volver a empezar sin preocupaciones. Otro detalle, las “suspensiones” del Solo 8 no incluyen ningún muelle mecánico: la amortiguación se gestiona solo en el lado del software. Es probable que el rendimiento sea peor, pero le permite ajustar la dureza cambiando una variable simple en el programa, que es mucho más simple que reemplazar o reprogramar una suspensión compleja. Son pequeños detalles como estos los que lo hacen relativamente fácil de usar, por ejemplo, para una start-up con medios limitados que le gustaría desarrollar su propio robot de forma gratuita.

Spot ha demostrado la viabilidad de los sistemas de alto rendimiento, haciendo uso de tecnología de punta para realizar tareas más o menos complejas. Queda por democratizar esta tecnología, y ésta pasará inevitablemente por dos etapas: una distribución más amplia y una caída radical de los precios. Si bien dista mucho de ser tan sofisticado como el buque insignia de Boston Dynamics, Solo 8 consigue en todo caso marcar estas dos casillas. Lento pero seguro, ciertamente nos estamos acercando al momento en que pequeños robots como este podrían usarse para completar muchas pequeñas tareas cotidianas con autonomía y flexibilidad. Es cierto que, sin cabeza, Solo 8 tendrá dificultades para traerle su diario o sus zapatillas, ¡pero se confía en su imaginación para explorar todas las aplicaciones potenciales de un pequeño robot de código abierto!

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